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本发明公开了种基于Q学习神经网络的无人船路径规划方法，包括以下步骤：a)、初始化存储区D；b)、初始化Q网络，状态、动作初始值；c)、随机设定训练目标；d)、随机选择动作at，得到当前奖励rt，下一时刻状态st+1，将(st,at,rt,s...
该专利属于浙江农林大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江农林大学授权不得商用。

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