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一种多旋翼无人机动力系统故障在线诊断系统及方法，在线诊断系统设有无人机模块、PC端神经网络训练模块和地面实时诊断模块；无人机模块设有存储单元和通信单元；PC端神经网络训练模块用于利用准备好的数据集构造出一个能实时诊断多旋翼无人机动力系统故障...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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