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本发明公开了一种自适应迭代补偿控制方法，包括将转子系统产生的同频扰动力等效成扰动电流，提取转子位移的误差量，通过迭代搜寻扰动补偿器的迭代学习，在用于控制系统输出的控制器的输出端进行补偿扰动；并同时利用自适应迭代学习控制器与补偿器并联运行，保...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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