下载一种车体定位方法及装置的技术资料

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本公开涉及一种车体定位方法及装置。利用至少一个单线激光雷达扫描并获取车体周围环境的三维点云数据,且所述至少一个单线激光雷达发射激光的方向分别与所述车体底部所在平面呈至少一种夹角关系;提取所述三维点云数据中的点云特征信息;将所述点云特征信息与...
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