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提供一种基于改进的A*算法的矿井突水避灾路径规划方法和装置。所述方法包括：获取关于逃生巷道的固有属性以及逃生巷道内的水位高度的信息，并且基于所述信息确定逃生巷道的固有属性和逃生巷道内的水位高度的影响系数；基于影响系数和逃生巷道实际长度确定初...
该专利属于北京信息科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学授权不得商用。

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