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本发明提供了一种基于函数迭代积分的惯性导航解算方法及系统，包括：拟合步骤；姿态迭代解算步骤；速度/位置迭代解算步骤；获取姿态/速度/位置步骤。基于函数迭代积分和切比雪夫多项式近似的技术，根据陀螺和加速度计测量信息拟合重建角速度和比力加速度，...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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