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本实用新型公开了一种针管自动输送及摆放装置，包括输送机构主体、第三伸缩气缸、检测分离机构主体和摆放装置主体，所述输送机构主体包括第一台体、所述检测分离机构主体包括第二台体，所述摆放装置主体包括第三台体，通过液压杆带动第一夹持板上下调节角度，...
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