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本发明公开了一种针对埋地敷设或穿越河流情况下管线的维修设备机，包括检测头，所述检测头一侧安装有刹车组件，所述刹车组件一侧安装有推送组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有刹车组件，通过丝杆、联动器、刹车电动机、刹车片连杆和凸轮刹车片，...
该专利属于辽宁石油化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁石油化工大学授权不得商用。

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