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本发明涉及一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法，系统包括：位于水下的通信协议转换器、交换机、下位机控制器、自动充电电路、控制管理电路、电源转换电路、传感器以及传动机构；位于水上的控制计算机、大功率直流电源、交换机等。水下部分被密封在电...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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