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本发明公开了一种泊车辅助系统及方法及车辆。泊车辅助系统包括多个相机、环视图生成模块、车位检测模块、路径规划模块和泊车引导模块。相机用于采集车辆外多个预定区域的多个图像；环视图生成模块用于根据多个图像生成车辆环视图；车位检测模块用于处理车辆环...
该专利属于上海欧菲智能车联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海欧菲智能车联科技有限公司授权不得商用。

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