下载活动悬挂抓手的技术资料

文档序号:21047368

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本发明公开了一种活动悬挂抓手,包括机械臂,和机械臂连接的活动转盘,活动转盘底部悬挂活动两个转接吊盘,两个转接吊盘底部悬挂三只活动连接抓手机构,所述抓手机构包括吊盖、主抓手和副抓手,所述吊盖通过限位杆和限位弹簧与转接吊盘连接,所述主抓手的上端...
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