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在本发明的一方面，提供了一种控制机器人清洁设备(100)的移动的方法。该方法包括：确定(S101)机器人清洁设备将要横越的路径(L)以及控制(S102)该机器人清洁设备沿该路径的移动。该方法进一步包括：确定(S103a，S103b，S103...
该专利属于伊莱克斯公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊莱克斯公司授权不得商用。

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