下载一种基于最小二乘原理及边长推算的双目定位方法及系统的技术资料

文档序号:21036963

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本发明公开了一种基于最小二乘原理及边长推算的双目定位方法及系统,方法包括:在室内布设三个已知点以及两台相机,测量已知点的空间坐标、目标点像素坐标以及相机光心的空间坐标,对相机进行标定,并求解相机标定参数;根据相机标定参数及目标点像素坐标求解...
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