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本发明公开了一种交通灯识别方法、交通灯识别装置及计算机可读存储介质，涉及机器学习技术领域。其中的交通灯识别方法包括：基于至少一个卷积层和全局平均池化层生成卷积神经网络，全局平均池化层级联在卷积层之后；利用包含交通灯的训练图像对卷积神经网络进...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。