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本实用新型公开了一种六分裂超高压输电线路清障机器人，包括机身架、设置在所述机身架上的用于获取高压输电线线路的图像信息的图像采集装置、分别设置在机身架两侧的机械臂、设置在所述机械臂的自由端的清障机构以及设置在所述机身架下方的行走机构；所述行走...该专利属于国家电网有限公司;国网重庆市电力公司检修分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司;国网重庆市电力公司检修分公司授权不得商用。