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本发明提供的地图数据的有效性判断方法、装置及可读存储介质，通过接收地图数据的采集设备发送的采集数据；所述采集数据包括所述采集设备执行数据采集任务获得的地图数据，以及用于判断所述地图数据有效性的判断数据；根据所述判断数据的类型选取与其类型相应...
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