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本实用新型公开了一种红外光栅检测电路，驱动器，分别与驱动器电连接的发射模块、接收模块；所述发射模块包括：第一DC/DC转换器，与第一DC/DC转换器的输入端连接的第一电源连接器，与第一DC/DC转换器的输出端连接的第一单片机，与第一DC/D...
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