下载一种自动导引运输车的导航仪姿态调整方法及系统的技术资料

文档序号:21032984

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本发明公开一种自动导引运输车的导航仪姿态调整方法及系统。采集所述激光扫描导航仪的当前的姿态信息,将所述激光扫描导航仪的目标设置为水平状态,计算所述激光扫描导航仪姿态信息与所述水平状态的相对位置信息,通过根据所述相对位置信息采集反馈调节控制算...
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