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本发明提出了一种物流无人机安全返航控制方法，能够获取无人机的当前剩余电量，通过与各种返航条件所需的电量比较，结合计算得出的无人机在运输过程中的最大载重量，决定无人机该以何种方案返回物流中心，方案包括无人机救援、从当前位置直接返航到物流服务中...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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