下载一种基于磁流体的两栖软体机器人的技术资料

文档序号:21032629

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本实用新型公开了一种基于磁流体的两栖软体机器人及其运动控制方法,包括机器人本体、空腔气囊和运动控制系统,空腔气囊设置在机器人本体上;机器人本体内部注入有磁流体;运动控制系统包括控制器、电磁铁控制模块和电磁铁;电磁铁设置在空腔气囊内部;控制器...
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