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本发明公开了一种基于烟花算法‑自适应模糊PID的LED路灯智能控制方法及装置，被控对象为傍晚至清晨期间城市道路支路或次干路上的LED路灯，采用自适应模糊PID算法，并用烟花算法在线优化PID控制器的初始参数和模糊控制器的隶属度函数参数；实时...
该专利属于嘉兴学院所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴学院授权不得商用。

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