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本发明涉及一种基于天牛须搜索算法的PID控制器参数整定方法，包括以下步骤：由PID控制器定义适应度函数，并初始化算法；根据控制系统模型计算天牛的适应度，更新历史最优解；产生随机方向；计算触须位置和相应的气味浓度，并更新天牛位置；修复超出变量...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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