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本发明属于激光雷达光学设计系统领域，提供一种半共轴光路接收激光雷达系统，包括激光发射模块、振镜扫描模块及激光接收模块；振镜扫描模块包括第一一维MEMS振镜、第二一维MEMS振镜及反射光学元件；第一一维MEMS振镜与第二一维MEMS振镜扫描方...
该专利属于西安知微传感技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安知微传感技术有限公司授权不得商用。

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