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本发明提供了一种折叠装置及水声设备，属于水底探测技术领域。折叠装置包括驱动机构和用于安装探测装置的折叠机构。驱动机构包括基体和活动体，活动体可移动地设置于基体，基体与活动体共同界定密闭腔，活动体相对基体移动能够使密闭腔减小或增大。折叠机构连...
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