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本发明提供一种导航图配置方法、自动避障方法以及装置、终端、无人飞行器，其中导航图配置方法，包括步骤：获取所述无人飞行器的当前飞行位置、姿态信息以及在当前飞行位置探测到的深度图；根据所述当前飞行位置、所述姿态信息以及所述深度图，获得每个点的三...
该专利属于广州极飞科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州极飞科技有限公司授权不得商用。

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