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本实用新型公开了一种灯具调焦系统及其直线移动传动杆的导向结构，其包括驱动装置以及由驱动装置驱动以直线移动的传动杆，还设置有一对传动杆进行定位导向的辅助组件，所述辅助组件与传动杆在直线移动的过程中保持滚动接触地将传动杆限制在辅助组件的限位通道...
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