温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型公开了一种电缆预埋管线扩张机器人，包括电缆预埋管线行走装置、云台、扩张机构和中央处理器；电缆预埋管线行走装置包括行走驱动电机和沿主轴周向均匀排布的多个行走轮组件，行走轮组件包括轮腿和支撑臂，支撑臂两端与轮腿铰接和主轴铰接；驱动电机...该专利属于国家电网有限公司;国网河南省电力公司许昌供电公司;许昌隆源电力实业（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司;国网河南省电力公司许昌供电公司;许昌隆源电力实业（集团）有限公司授权不得商用。