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本发明公开了一种防干烧的滚筒洗衣机及其超声波控制方法。其中滚筒洗衣机具体包括：内桶，设置在内桶桶壁上的至少一组超声波发生装置，与每组超声波发生装置对应设置用于检测所述超声波发生装置所在桶壁的内侧是否有物体的检测装置，接收所述检测装置的信号控...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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