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本发明提供了一种自动装车机车厢检测及位置控制装置，该装置包括：码包装置；检测机构，检测机构检测车厢的尺寸、侧栏板的高度和前栏板的位置；控制器，控制器分别与检测机构和码包装置相连接，用于根据尺寸、侧栏板的高度和前栏板的位置确定码包装置的初始位...
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