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本发明公开了一种水下液压控制磁力吸附行走作业装置，在底板前端装有两个万向轮，后端装有两个带有左、右液压马达驱动的左、右驱动轮，左、右液压马达与带有排空管的油泵站连通，水下控制电缆通过电磁阀电缆控制驱动电磁阀和回油电磁阀使左、右液压马达工作。...
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