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本实用新型公开了一种夹持力可调的六自由度运料机器人，属于机器人技术领域，包括本体结构和机械手，机械手又包括壳体，壳体内安装有两个夹爪，每个夹爪的前端开设有凹槽，凹槽内设置有液囊，液囊连接有液压主管，液压主管后端连接有第三活塞，第三活塞杆后端...
该专利属于山东商务职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东商务职业学院授权不得商用。

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