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本发明公开了一种电弧增材制造的控制方法、系统及装置，其中方法包括以下步骤：获取需要焊接的零件的三维物理模型后，对三维物理模型的底部至顶部进行切片处理，并获得多个平面模型；根据各平面模型获取轮廓信息，并根据轮廓信息获取运动曲线；结合运动曲线和...
该专利属于深圳市智能机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市智能机器人研究院授权不得商用。

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