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本发明公开了一种大型筒体内壁自动化清洗装置，包括升降平台、主支撑轴、毛刷、毛刷杆、调径系统和旋转系统；所述的主支撑轴安装于所述的升降平台上；所述的毛刷杆通过旋转系统安装于主支撑轴上，毛刷杆的端部设置毛刷，旋转系统驱动毛刷杆绕主支撑轴的中心旋...
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