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本发明公开了一种伸缩按压同步按摩器，其包括有：外套；马达，其连接在外套上；软质内套，其间隙地嵌套在外套内；曲柄连杆机构，其一端与马达的输出轴连接，另一端与软质内套连接；设置外套和软质内套之间的第一连接筋，其与外套铰接；设置外套和软质内套之间...
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