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本发明涉及导航定位领域，具体涉及一种室内外无缝渐变导航过渡方法，包括：步骤1，构建坐标基准框架；步骤2，室内外无缝渐变导航过渡。本发明所述室内外无缝渐变导航过渡方法，不采用在某一个点上切换，而是在一段区域里，逐渐变换，能实现室内与室外导航定...
该专利属于北京航空航天大学苏州创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学苏州创新研究院授权不得商用。

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