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本发明公开了一种高压输电线路巡线机器人的爪部抱线机构，其包括固定架，固定架中部设置有轮毂电机，轮毂电机的输出轴与主动轮传动连接，固定架的下部对称设置有支撑轮，固定架的两侧外壁上分别设置有限位轮与限位爪，固定架的正面外壁上设置有电流取电装置。...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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