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本发明涉及一种基于主方向估算的3D岩体点云特征面提取方法。本发明主要包含3个阶段：(1)基于体素的聚类；(2)基于高斯核的主方向估算；(3)特征面提取。首先，利用空间二级网格将点云快速体素化并聚类成三种体素：共面体素、不共面体素和稀疏体素；...
该专利属于中国科学院大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院大学授权不得商用。

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