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本发明涉及一种固件安全升级方法、装置、车载系统和车辆。所述方法包括对接收的固件升级包进行解密和签名校验；基于所述固件升级包向相应的待升级设备发送固件刷写指令；基于接收的所述设备发送的刷写成功指令，向所述设备发送安全校验指令；接收所述设备基于...
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