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本发明属于移动机器人地图创建技术领域，涉及一种基于激光传感器的移动机器人几何地图创建方法。该方法针对在未知环境中地图的复杂性，利用激光传感器实时地采集机器人所处的环境信息；采用动态阈值法对数据集合进行区域分割；利用最小二乘法进行直线拟合；通...
该专利属于沈阳建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳建筑大学授权不得商用。

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