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本申请实施例提供了一种导航方法及装置，其中所述方法包括判断所述导航路径上至少一个目标地点的位置属性是否归属室内，若所述位置属性归属室内，则判定导航路径中包括至少一段室内路径和至少一段室外路径，确定所述导航路径上至少一个从室内到室外的出口，向...
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