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本发明涉及行车线缆盘装卸位置定位检测系统，包括中心服务器、行车装置、相机装置、三维激光扫描仪和车载终端；行车装置包括行车、吊具和夹具；吊具上安装编码器，夹具上安装重力传感器；行车的横梁中段下端固定三维激光扫描仪和全局相机；所述夹具上固定多个...
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