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本发明公开了一种减承式海底管道主动屈曲控制装置，包括套装在管道上的充气高压橡胶套筒，所述充气高压橡胶套筒通过密封防水轴承支承在管道上，在所述密封防水轴承和所述充气高压橡胶套筒的两端均设有限位环，所述限位环固定在管道上。本发明的密封防水轴承可...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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