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一种塔筒自动清洗装置及清洗方法，包括固定在待清洗塔筒外围的安装支架，安装支架上固定有驱动模块和清洗模块，驱动模块包括直线移动组件，直线移动组件的滑座固定连接在安装支架上，直线移动组件上安装有驱动电机，驱动电机输出轴连接直线移动组件的输入轴，...
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