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一种柔性超声波双焊接单元结构，包括基板，所述基板上部设有法兰盘；所述基板一端设有第一模组；所述第一模组的第一升降轨上设有第一升降单元，所述第一模组的第一气缸通过第一活塞杆连接所述第一升降单元，所述第一活塞杆平行于所述第一升降轨；所述基板横向...
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