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本发明提供一种摆动式平衡机器人以及平衡机器人控制方法，涉及平衡车领域，该摆动式平衡机器人包括至少一个机械臂与承载设备。机械臂包括摆动装置与电控装置，电控装置与摆动装置连接，摆动装置连接于拆装基台，摆动装置可在电控装置的控制下摆动并带动承载设...
该专利属于深圳市亮点智控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市亮点智控科技有限公司授权不得商用。

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