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本实用新型属于牛圈清扫机结构的改进，特别是自走式牛舍清扫机，机架位于驾驶座的正前方的部位安装有控制机箱，机架中部位于翻斗下方的部位固装有动力输出机箱，发动机安设在动力输出机箱内，机架的最前端或控制机箱前部箱壁与底部箱壁的相交部位通过铰链轴铰...
该专利属于袁生平所有，仅供学习研究参考，未经过袁生平授权不得商用。

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