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本发明公开了一种使用深空三向测量距离和数据的实时滤波定位方法，简化了数据预处理过程；原理简单，可操作性强，易推广和使用，通过采用适于非线性系统的免导数UKF滤波算法，省去了计算雅克比矩阵带来的复杂数学推导过程，且外推模型可使用基于动力学的建...
该专利属于中国西安卫星测控中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国西安卫星测控中心授权不得商用。

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