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本发明提出一种车辆及其档位控制方法和控制装置，所述方法包括以下步骤：检测车辆的档位控制器的状态；当检测到档位控制器发生故障时，控制车辆停用巡航模式，并检测车辆的巡航功能按键的触发状态；根据巡航功能按键的触发状态确定目标档位，并在满足进入目标...
该专利属于北京长城华冠汽车科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京长城华冠汽车科技股份有限公司授权不得商用。

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