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一种药剂递送设备(100)，其用于通过插管(16)将药剂从容器(12)递送到注射部位。该设备包括底盘(106)、用于沿容器轴线(A)驱动活塞构件(22)以通过插管(16)排出药剂的驱动机构(400)以及用于保持容器(12)、插管(16)和驱...
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