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本实用新型涉及运动机构结构技术领域，公开了一种伸缩旋转传动结构，包括马达，马达的连接轴为花键轴，在连接轴上间隙配合设置旋转轴，所述旋转轴的内孔为对应的花键孔，所述旋转轴的外表面设置螺旋往复槽，在旋转轴的外面套设套筒，所述套筒固定在马达上，所...
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